PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical instrument that can be downsized by increasing a degree of freedom in the arrangement of a driven member.SOLUTION: A surgical instrument 40 is a surgical instrument 40 removably connected to a robot arm 21 of a robot surgical system 100 and includes: a substrate 43； a treatment instrument 41； a slender shaft 42, in which its proximal end 42a is arranged in the substrate 43, and the treatment instrument 41 is arranged at its distal end 42b； a driven member 44 provided to the substrate 43 so as to be rotatable around a rotation shaft； a bearing-incorporating pulley 46； and a wire W whose end is wound and fixed around the driven member 44 through the shaft 42 for operating the treatment instrument 41. The wire W is wound and fixed around the driven member 44 from the shaft 42 through the bearing-incorporating pulley 46.SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】被駆動部材の配置の自由度を大きくすることにより小型化することが可能な手術器具を提供すること。【解決手段】この手術器具４０は、ロボット手術システム１００のロボットアーム２１に取り外し可能に接続される手術器具４０であって、基体４３と、処置具４１と、近位端４２ａが基体４３に配置され、遠位端４２ｂに処置具４１が配置された細長いシャフト４２と、基体４３に対して回転軸を中心に回転可能に設けられる被駆動部材４４と、ベアリング内蔵プーリ４６と、処置具４１を操作するためにシャフト４２を介して被駆動部材４４に端部が巻き止められるワイヤＷと、を備える。そして、ワイヤＷは、シャフト４２からベアリング内蔵プーリ４６を介して被駆動部材４４に巻き止められている。【選択図】図７
