ZHAO, Tao,BARBAGLI, Federico,DONHOWE, Caitlin Q.,DUINDAM, Vincent,PARIS, Michael D.,SOPER, Timothy D.,WAGNER, Oliver
申请号：
USUS2017/017433
公开号：
WO2017/139621A1
申请日:
2017.02.10
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A method performed by a computing system comprises receiving a fluoroscopic image of a patient anatomy while a portion of a medical instrument is positioned within the patient anatomy. The fluoroscopic image has a fluoroscopic frame of reference. The portion has a sensed position in an anatomic model frame of reference. The method further comprises identifying the portion in the fluoroscopic image and identifying an extracted position of the portion in the fluoroscopic frame of reference using the identified portion in the fluoroscopic image. The method further comprises registering the fluoroscopic frame of reference to the anatomic model frame of reference based on the sensed position of the portion and the extracted position of the portion.La présente invention concerne un procédé conduit par un système informatique comprenant la réception d'une image radioscopique de l'anatomie d'un patient pendant qu'une partie d'un instrument médical est positionnée dans l'anatomie du patient. L'image radioscopique comporte une trame radioscopique de référence. La partie comporte une position détectée dans une trame de modèle anatomique de référence. Le procédé comprend en outre l'identification de la partie dans l'image radioscopique et l'identification de la position extraite de la partie dans la trame radioscopique de référence au moyen de la partie identifiée dans l'image radioscopique. Le procédé comprend en outre l'alignement de la trame radioscopique de référence avec la trame de modèle anatomique de référence sur la base de la position détectée de la partie et de la position extraite de la partie.
