SOPER, Timothy D.,ADEBAR, Troy K.,CARLSON, Christopher R.,COHN, Benjamin G.,DUINDAM, Vincent,GADDA, Teresa G.,WAGNER, Oliver J.
申请号：
USUS2019/028617
公开号：
WO2019/209767A1
申请日:
2019.04.23
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A medical system includes a catheter and a processor. The catheter includes a first channel and a distal end portion associated with a catheter frame of reference. The processor is configured to receive a first image captured by a first imaging device provided by the catheter within a patient anatomy, and receive a second image of the patient anatomy captured by a second imaging device from outside the patient anatomy. The second image includes the catheter and the first imaging device. The processor is further configured to determine a relative pose between the first imaging device and the distal end of the catheter based on the second image, determine a target location associated with a target structure in the first image, and transform the target location in an image frame of reference associated with the first image to the catheter frame of reference based on the relative pose.Un système médical comprend un cathéter et un processeur. Le cathéter comprend un premier canal et une partie d'extrémité distale associés à une trame de cathéter de référence. Le processeur est configuré pour recevoir une première image capturée par un premier dispositif d'imagerie fourni par le cathéter à l'intérieur de l'anatomie d'un patient, et pour recevoir une seconde image de l'anatomie du patient capturée par un second dispositif d'imagerie depuis l'extérieur de l'anatomie du patient. La seconde image comprend le cathéter et le premier dispositif d'imagerie. Le processeur est en outre configuré pour déterminer une pose relative entre le premier dispositif d'imagerie et l'extrémité distale du cathéter sur la base de la seconde image, déterminer un emplacement cible associé à une structure cible dans la première image, et transformer l'emplacement cible dans une trame d'image de référence associée à la première image en trame de cathéter de référence en fonction de la pose relative.
