A system for injecting a substance into a human body comprises a tubular member (1105) with an outlet opening for injecting the substance, a pump with an inlet connectable to a supply of the substance and to receive the substance from the supply, and an outlet connectable to the tubular member for delivering the substance to the tubular member, means (1106) for sensing a movement and/or a position of the tubular member relative to the body, and control means for controlling the pumpto deliver the substance at a rate related to the sensed movement and/or position of the tubular member relative to the body. The system is particularly useful for injecting a filler substance such as adipose tissue cells or a synthetic filling substance for cosmetic, reconstructive or otherwise therapeutic purposes.Linvention concerne un système pour linjection dune substance dans un corps humain qui comprend un élément tubulaire avec une ouverture de sortie pour linjection de la substance, une pompe avec une entrée connectable à une amenée de la substance et pour recevoir la substance provenant de lamenée, et une sortie connectable à lélément tubulaire pour libérer la substance à lélément tubulaire, des moyens pour détecter un mouvement et/ou une position de lélément tubulaire par rapport au corps, et des moyens de contrôle pour contrôler la pompe pour libérer la substance à une vitesse liée au mouvement et/ou à la position détectés de lélément tubulaire par rapport au corps. Le système est particulièrement utile pour linjection dune substance de charge comme des cellules de tissu adipeux ou une substance de remplissage synthétique pour des buts cosmétiques, reconstructifs ou autrement thérapeutiques.