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用于腹腔镜手术的机器人系统
- 专利权人:
- 加泰罗尼亚理工大学
- 发明人:
- J·阿马特西尔沃,A·卡萨尔斯赫尔皮,M·弗里戈拉布隆
- 申请号：
- CN201080027584.1
- 公开号：
- CN102458295A
- 申请日:
- 2010.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于腹腔镜手术的机器人系统，包括支撑结构(230)，在所述支撑结构中可滑动地附装有至少一个臂(210；220)。每个臂(210；220)都包括彼此铰接的第一部件和第二部件(300，400)。第一部件(300)可转动地铰接到支撑结构(230)，并且第一部件可以围绕纵向轴线(L1)转动，而第二部件(400)可以接收用于附装工具(900)的具有至少两个自由度的关节(550)。第一部件(300)的纵向轴线(L1)与将第一部件(300)和第二部件(400)彼此连结起来的轴线(L2)基本垂直。本发明提供简化了的体系结构，其允许固定至臂(210；220)的工具精确且有效地运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
