A driver monitoring device according to one aspect of the present invention is provided with: an image acquiring unit that acquires a captured image from an image capturing device disposed so as to be able to capture an image of an arm of a driver seated in a driver's seat of a vehicle; and a readiness estimating unit that inputs the captured image to a learning apparatus that has performed machine learning for estimating a level of readiness of the arm of the driver with respect to driving, and thereby acquires, from the learning apparatus, arm readiness information about the level of readiness of the arm of the driver to the driving.Un dispositif de surveillance de conducteur selon un aspect de la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image qui acquiert une image capturée depuis un dispositif de capture d'image disposé de sorte à être capable de capturer une image d'un bras d'un conducteur assis sur le siège conducteur d'un véhicule ; et une unité d'estimation de disponibilité qui introduit l'image capturée dans un appareil d'apprentissage qui a réalisé un apprentissage automatique pour estimer un niveau de disponibilité du bras du conducteur relativement à la conduite, et acquiert de cette façon, à partir de l'appareil d'apprentissage, des informations de disponibilité de bras au sujet du niveau de disponibilité du bras du conducteur pour la conduite.本発明の一側面に係る運転者監視装置は、車両の運転席に着いた運転者の腕部を撮影可能に配置された撮影装置から撮影画像を取得する画像取得部と、前記運転者の腕部の運転に対する即応性の程度を推定するための機械学習を行った学習済みの学習器に前記撮影画像を入力することで、前記運転者の腕部の運転に対する即応性の程度を示す腕部即応性情報を当該学習器から取得する即応性推定部と、を備える。