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基于自适应蚁群遗传混合算法PID参数整定方法
- 专利权人:
- 西安外事学院
- 发明人:
- 王晓瑜
- 申请号：
- CN201510198428.6
- 公开号：
- CN104808494A
- 申请日:
- 2015.04.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 基于自适应蚁群遗传混合算法PID参数整定方法，步骤为：1)，计算PID参数值；2)，蚂蚁的种群数量为m，每个蚂蚁k，k＝1～m；3)，混合算法参数初始化：将全部蚂蚁置于起始点0；4)，计算蚂蚁向线段上每个节点转移的概率；5)，每只蚂蚁走完一个节点，更新局部信息素；6)，置变量i＝i+1，如果i≤15，转到步骤3)；否则，转到6)；7)，根据数组计算对应的PID参数；计算蚂蚁对应的目标函数；8)，更新全局信息素；自适应调整全局信息挥发系数；9)，杂交约束变量杂交生成新个体；10)，重新计算各参数值；11)，若NC＜NCmax，且整个蚁群尚未收敛到走同一条路径，则再次将全部蚂蚁置于起始点0并转到步骤4)；否则循环结束，输出最优路径及对应的最优PID参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
