PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improvement technology for smoothing processing suitable for ultrasonic rendering processing.SOLUTION: A rendering processing part 30 executes rendering processing for each visual line of a plurality of visual lines based on a plurality of pieces of voxel data constituting volume data. A smoothing processing part 40 executes smoothing processing for each visual line of the plurality of visual lines by applying an infinite impulse response filter to data on each visual line. Pixel values of a plurality of pixels in a screen ( image surface) are acquired by making brightness information acquired for each visual line form the plurality of visual lines by the rendering processing executed by the rendering processing part 30 and the smoothing processing executed by the smoothing processing part 40 into a pixel value of each pixel. Thereby, projection image data of the brightness information with the screen as a projection surface is formed.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】超音波のレンダリング処理に好適な平滑化処理の改良技術を提供する。【解決手段】レンダリング処理部30は、ボリュームデータを構成する複数のボクセルデータに基づいて複数の視線の各視線ごとにレンダリング処理を実行する。平滑化処理部40は、各視線上のデータに対して無限インパルス応答フィルタを適用することにより、複数の視線の各視線ごとに平滑化処理を実行する。そして、レンダリング処理部30が実行するレンダリング処理と、平滑化処理部40が実行する平滑化処理により、複数の視線から各視線ごとに得られる輝度情報を各画素の画素値とすることにより、スクリーン(画像面)内の複数画素の画素値が得られる。これにより、スクリーンを投影面とする輝度情報の投影画像データが形成される。【選択図】図1
