PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support machine which can safely support walking of an elderly person etc. without exchanging position information with an external device, and can support comfortable outing of the elderly person etc..SOLUTION: A walking support machine includes a surrounding condition detection device 20 comprising: a current position acquisition unit 201 which acquires a current position a dangerous state determination unit 204 which determines a dangerous state in a range set around the current position on the basis of map information and set dangerous information and a notification unit 205 which outputs notification information on the basis of a result of the determination by the dangerous state determination unit 204.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】外部の装置との位置情報のやりとりを必要とせず、より安全に高齢者等の歩行を支援でき、高齢者等のより快適な外出を支援することができる歩行支援機を提供する。【解決手段】現在位置を取得する現在位置取得部201と、地図情報と、設定された危険情報とに基づき、現在位置周辺の設定された範囲内における危険状態を判定する危険状態判定部204と、危険状態判定部204の判定結果に基づき、報知情報を出力する通知部205とを有する周辺状況検知装置20を備えた。【選択図】図3
