一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统
- 专利权人:
- 西安电子科技大学
- 发明人:
- 贾美霞,崔翰辰,张一帆,姚明旿
- 申请号：
- CN201710203430.7
- 公开号：
- CN106959045A
- 申请日:
- 2017.03.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，包括由信号相互连接的射击模拟系统和无人机靶机模拟系统；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将信号传送到信号转换模块，同时控制红外发射模块向目标发射激光信号；无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，并将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。本发明的仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，其自主飞行控制系统是小型无人飞机的核心部分，通过对自主飞行控制系统的改进实现对无人机多种飞行姿态的调节，提升人机互动模式的多样性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
