无人机智能药物供给喷洒方法和系统
- 专利权人:
- 常熟理工学院
- 发明人:
- 刘恒利,周玮,孟杰,姚建红,陈庆樟
- 申请号:
- CN201710172867.9
- 公开号:
- CN106814745A
- 申请日:
- 2017.03.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张俊范
- 摘要:
- 本发明公开了一种无人机智能药物供给喷洒方法,包括由无人机携带的三维激光处理模块获取无人机下方的植物的密度信息;由无人机携带的视频图像处理模块获取无人机下方的植物的生长和虫害状况;由所述植物的密度信息确定第一系数α,0≤α≤1,由所述植物的生长和虫害状况确定第二系数β,0≤β≤1;无人机的药物喷洒系统喷洒药物量由第一系数α和第二系数β确定。该喷洒方法避免了无人机药物喷洒只能凭远程操控人员经验或以固定药物量方式喷洒而造成的施药不足或过量问题,更有利于植物生长。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心