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一种植保无人机智能调速农药喷洒系统
- 专利权人:
- 杭州启飞智能科技有限公司
- 发明人:
- 陈华才,陈玮宇,刘琛,郑永明,陈如城,戴格格,钟永盛
- 申请号:
- CN201620647155.9
- 公开号:
- CN205844798U
- 申请日:
- 2016.06.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供的一种植保无人机智能调速农药喷洒系统,包括远程控制端、信号接收模块、信号处理模块、单片机处理模块、加速度传感器模块、电机驱动模块、储药箱、抽水泵和喷洒装置。本系统采用基于MP6050加速度传感器的高精度惯性导航模块,将采集到的加速度等信息经USART5串口输出至STM32F103单片机,经过STM32F103单片机内部程序滤波和计算后输出PWM波,此PWM波的占空比与无人机飞行速度呈线性关系,将PWM信号连接到直流电机驱动电路来实现控制水泵抽药速率的智能调控。本系统具有自动化、智能化、响应速度快、成本低、喷洒效果好等优点,在无人机农药喷洒领域中具有广阔的应用价值。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/