A cable drive 1 for use with a free stall cleaning system 101. The cable drive device 1 comprises a base frame 3, a support frame 5 that is displaceable with respect to the base frame 3 via a corresponding displacement assembly 7, and a drum 9 that can be pivotally mounted about the support frame 5. A drum 9 that is displaceable therewith to receive a cable 11 wound around the drum 9. A kit for assembling the cable drive 1 and the free stall cleaning system 101 is also described. A method of winding the cable 11 of the free stall cleaning system 101 around the drum 9 via the cable drive 1 is also described. [Selection] Figure 11フリーストール・クリーニングシステム１０１と共に使用するためのケーブル駆動装置１。ケーブル駆動装置１は、ベースフレーム３、対応する変位アセンブリ７を介してベースフレーム３に関して変位可能である支持フレーム５、および、支持フレーム５のまわりに旋回軸的に装着可能なドラム９であって、ドラム９のまわりに巻回されるケーブル１１を受け入れるためにそれとともに変位可能である、ドラム９、を含む。ケーブル駆動装置１およびフリーストール・クリーニングシステム１０１を組立てるためのキットも、記載される。本ケーブル駆動装置１を介してドラム９のまわりにフリーストール・クリーニングシステム１０１のケーブル１１を巻き付ける方法も、記載される。【選択図】図１１
