PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable drive unit that can eliminate friction with a cable while making sure to keep proper alignment of the cable during operation.SOLUTION: There is provided a cable drive unit for use with a free stall cleaning system comprising: a base frame 3； a support frame being displaceable with respect to the base frame 3 via a corresponding displacement assembly 7； and a drum pivotably mountable about the support frame and displaceable therewith for receiving a cable to be wound about the drum.SELECTED DRAWING: Figure 9COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】稼動中にケーブルの適正なアラインメントを保つことを確実にすると共に、ケーブルとの摩擦を排除することを可能にするケーブル駆動装置を提供する。【解決手段】フリーストール・クリーニングシステムと共に使用するためのケーブル駆動装置で、ベースフレーム３、対応する変位アセンブリ７を介してベースフレーム３に関して変位可能である支持フレーム、および、支持フレームのまわりに旋回軸的に装着可能なドラムであって、ドラムのまわりに巻回されるケーブルを受け入れるためにそれとともに変位可能である。【選択図】図９
