医疗操纵器
- 专利权人:
- 泰尔茂株式会社
- 发明人:
- 大森繁,上之原秀一,神野诚
- 申请号：
- CN200880110972.9
- 公开号：
- CN101820824B
- 申请日:
- 2008.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗操纵器(10)，其包括具有作为端部执行器的抓持器(22)的远端工作单元(14)、用于操作远端工作单元(14)的操作单元(16)、将远端工作单元(14)和操作单元(16)互相连接的连接器(12)、以及用于改变远端工作单元(14)的位姿的位姿改变机构(26)。当操作者操作操作单元(16)时，端部执行器(22)由传递构件(16)机械地操作。位姿改变机构(26)由弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)操作，当操作者操作操作单元(16)时弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)进行操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
