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高速插秧机的卫星导航自动驾驶系统及其方法
- 专利权人:
- 宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司
- 发明人:
- 张方明,李渊,冯喜明
- 申请号：
- CN201210169043.3
- 公开号：
- CN103425134B
- 申请日:
- 2012.05.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种高速插秧机的卫星导航自动驾驶系统，由RTK‑GPS、姿态仪、里程计、转角传感器、电控方向盘、GPS数据转发ECU、姿态仪数据转发ECU、里程计ECU、方向盘ECU和嵌入式导航计算机EGC等组成。电控方向盘替换传统的手操方向盘，RTK‑GPS和姿态仪位于秧盘支架上面的横跨支架的中间位置处，里程计置于左、右后轮的行走减速器处，转角传感器置于主减速器底部的转向机构处，各ECU位于传感器附近，EGC安装在秧盘架边侧，EGC与ECU之间通过串行通讯网络连接。EGC内含人机接口、前置数据处理、姿态估计和驾驶控制模块。在插秧时，采用目标点方法实现行跟踪自动驾驶，在转弯时，采用绕转弯中心调整姿势的方法实现自动驾驶。该系统由计算机驾驶插秧机作业，使得机载作业人员减少为仅需一名补秧工。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
