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高速插秧机的卫星导航自动驾驶系统及其方法
专利权人:
宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司
发明人:
张方明,李渊,冯喜明
申请号:
CN201210169043.3
公开号:
CN103425134A
申请日:
2012.05.18
申请国别(地区):
中国
年份:
2013
代理人:
摘要:
一种高速插秧机的卫星导航自动驾驶系统,由RTK-GPS、姿态仪、里程计、转角传感器、电控方向盘、GPS数据转发ECU、姿态仪数据转发ECU、里程计ECU、方向盘ECU和嵌入式导航计算机EGC等组成。电控方向盘替换传统的手操方向盘,RTK-GPS和姿态仪位于秧盘支架上面的横跨支架的中间位置处,里程计置于左、右车轮的行走减速器处,转角传感器置于主减速器底部的转向机构处,各ECU位于传感器附近,EGC安装在秧盘架边侧,EGC与ECU之间通过串行通讯网络连接。EGC内含人机接口、前置数据处理、姿态估计和驾驶控制模块。在插秧时,采用目标点方法实现行跟踪自动驾驶,在转弯时,采用绕转弯中心调整姿势的方法实现自动驾驶。该系统由计算机驾驶插秧机作业,使得机载作业人员减少为仅需一名补秧工。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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