Methods of treating a patient with therapeutic renal neuromodulation, and related devices, systems and methods are disclosed herein. One aspect of the present technique is directed to bidirectional control of, for example, helical or spiral shaped neuromodulation devices. The system may include, for example, a catheter having an elongate shaft and a treatment assembly at a distal portion of the elongate shaft. The catheter may further include a first control member configured to deploy a distal region of the treatment assembly and a second control member configured to deploy a proximal region of the treatment assembly. The proximal and distal regions of the treatment assembly are selectively deformable independently of each other.(FIG.治療的腎神経変調を用いた患者の治療方法、及び関連するデバイス、システム及び方法が本明細書において開示されている。本技術の1つの態様は、例えば、螺旋状または渦巻き状の神経変調デバイスの双方向制御に向けられている。システムは、例えば、細長いシャフトを有するカテーテル及び細長いシャフトの遠位部分にある治療アセンブリを含むことができる。カテーテルはさらに、治療アセンブリの遠位領域を展開させるように構成された第1の制御部材と、治療アセンブリの近位領域を展開させるように構成された第2の制御部材を含むことができる。治療アセンブリの近位及び遠位領域は、互いに独立して選択的に変形可能である。【選択図】図2B