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基于力学特性传感的假肢接受腔刚柔自适应变换控制系统
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院第四医学中心
- 发明人:
- 许猛,石岩,顾晓玉,赵雪林,王梓颖
- 申请号：
- CN202211222460.X
- 公开号：
- CN115517832A
- 申请日:
- 2022.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于力学特性传感的假肢接受腔刚柔自适应变换控制系统，包括：可变式接受腔、压力传感器、执行部件和主控制器。可变式接受腔内分布有多个挤压腔单元，多个挤压腔单元分别与各个残肢部位的形状相匹配；挤压腔单元与残肢部位之间设置有压力传感器，用于获取各挤压腔单元对各个残肢部位的作用载荷；主控制器电连接执行部件和压力传感器，根据作用载荷，输出控制信号驱动执行部件独立控制各个挤压腔单元形状和体积的改变。本发明能够实现对残肢各部分作用力的独立控制，有效解决因对接受腔整体控制而造成的残肢各部分受力不均、皮肤损伤和行走不适等问题，形成闭环控制系统，既确保假肢接受腔调整的速度，又可实现精准、稳定的调整。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
