一种基于连杆驱动的膝关节外骨骼机构
- 专利权人:
- 内蒙古工业大学
- 发明人:
- 唐术锋,曹建国,郭子瑞,梁威,雷翔鹏
- 申请号：
- CN201811097310.4
- 公开号：
- CN109199799A
- 申请日:
- 2018.18.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于连杆驱动的膝关节外骨骼机构,包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、关节装置、连杆机构和驱动机构,所述大腿支撑杆和所述小腿支撑杆之间设置所述关节装置;所述连杆机构包括彼此连接的摇杆和连杆,所述摇杆的另一端连接所述驱动机构,所述连杆的另一端连接所述小腿支撑杆;所述驱动机构与所述大腿支撑杆连接,所述驱动机构包括电机和与所述电机相连接的谐波减速器,所述谐波减速器的另一端与所述摇杆连接。本发明具有结构简单、仿生性较强且兼具齿形传动精度高的特点,同时,其质量轻便且制造成本较低,可以很好地辅助下肢中风患者,并为运动困难的老年人提供助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
