Hilfsantriebsvorrichtung für Rollstühle mit zwei mit Greifringen versehenen Laufrädern, die jeweils eine Antriebseinrichtung und eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der in den Greifring eingeleiteten Muskelkraft aufweise, und mit einer Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Neigungssensoreinrichtung aufweist, welche die Neigung des Rollstuhls gegenüber der Horizontalen in Fahrtrichtung des Rollstuhls erfasst, und dass die Steuereinrichtung die Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit von der detektierten Neigung für eine bestimmte Zeitdauer und/oder zur Abgabe einer bestimmten Leistung aktiviert.The drive assistance device for wheelchairs with two running wheels are provided with cross rings, each of which has a drive device and a sensor device for detecting the muscle power introduced into the hand rim cooperating and having a control device, characterized in that it has an inclination sensor device, which the inclination of the wheelchair with respect to the horizontal in the direction of travel of the wheelchair is detected, and that the control device of the driving devices as a function of the detected slope for a certain period of time and / or for the transmission of a certain power activated.
