Hilfsantriebsvorrichtung für Rollstühle mit zwei mit Greifringen versehenen Laufrädern, die jeweils eine Antriebseinrichtung und eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der in den Greifring eingeleiteten Muskelkraft aufweisen, und mit einer Steuereinrichtung und einer Neigungssensoreinrichtung, welche die Neigung des Rollstuhls gegenüber der Horizontalen in Fahrtrichtung des Rollstuhls erfasst, wobei die Steuereinrichtung die Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit von der detektierten Neigung für eine bestimmte Zeitdauer und/oder zur Abgabe einer bestimmten Leistung aktiviert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung bei Detektion eines Gefälles in Fahrtrichtung des Rollstuhls die Antriebseinrichtungen abbremst.The drive assistance device for wheelchairs with two running wheels are provided with cross rings, each of which has a drive device and a sensor device for detecting the muscle power introduced into the hand rim, and with a control device and an inclination sensor device, which the inclination of the wheelchair with respect to the horizontal in the direction of travel of the wheelchair is detected, wherein the control device of the driving devices as a function of the detected slope for a certain period of time and / or for the transmission of a certain power is activated, characterized in that the control device, upon detection of a gradient in the direction of travel of the wheelchair, the drive devices, brakes.
