Erfindungsgemäß ist eine Steueranordnung für eine Zugmaschine zum Steuern eines Anbaugeräts vorgesehen. Über diese wird die Position des Anbaugeräts in Abhängigkeit einer Bodenwelligkeit gesteuert, die im Voraus von einer Sensorik erfasst ist.According to the invention, a control arrangement for a tractor for controlling an attachment is provided. This controls the position of the implement in response to ground ripple detected in advance by a sensor.