The invention relates to pyridopyrazine compounds of the formula (I), to pharmaceutical compositions containing them and to methods of their use, where R, R, R, L, m, p and W are as defined in the description.Изобретение относится к пиридопиразиновым соединениям формулы (I), к содержащим их фармацевтическим композициям и к способам их применения, где R, R, R, L, m, p и W такие, как определено в описании.