The present invention relates to pyridopyrazine compounds of formula (I), pharmaceutical compositions thereof and methods of using the same, (I) Wherein R 1 , R 2 , R 3 , L, m, p and W are each as defined herein.본 발명은 화학식(I)의 피리도피라진 화합물, 그의 약제학적 조성물 및 이를 사용하는 방법에 관한 것으로서, 화학식(I)상기 식에서 R1, R2, R3, L, m, p 및 W는 각각 본 명세서에서 정의한 바와 같다.