The systems and methods described herein provide for the improved three-dimensional imaging of the an internal body lumen of a living being. A medical imaging system is provided which can include an image processing system and a medical imaging device. The medical imaging device can be insertable into the internal lumen and can include an image acquisition system configured to image the lumen and detect the position and orientation of the image acquisition system within the lumen. The image acquisition system can output the image, position and orientation data to the image processing system to be used by the processing system to generate and display a virtual three-dimensional image of the internal lumen to the user. The user can use various software tools provided by the image processing system, such as distance and area measuring tools, to interact with the image.La présente invention a trait à des systèmes et des procédés permettant daméliorer limagerie en trois dimensions dune lumière corporelle interne dun organisme vivant. Le système dimagerie médicale proposé peut intégrer un système de traitement dimages et un dispositif dimagerie médicale. Le dispositif dimagerie médicale peut être inséré à lintérieur de la lumière interne et peut comporter un système dacquisition dimages configuré pour présenter la lumière en image et détecter la position et lorientation du système dacquisition dimages à lintérieur de la lumière. Le système dacquisition dimages peut transmettre les données dimage, de position et dorientation au système de traitement dimages pour leur utilisation par le système de traitement en vue de la génération et de la présentation à lutilisateur dune image virtuelle en trois dimensions de la lumière interne. Lutilisateur peut se servir de différents outils logiciels fournis par le système de traitement dimages, tels que les instruments de mesure de la distance et de la zone, pour une interaction avec limage.
