Method and apparatus for controlling manipulator

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专利权人:

キヤノン ユーエスエイ,インコーポレイテッド

发明人:

波多 伸彦,加藤 貴久,▲高▼木 清志,古瀬 秀和

申请号：

JP2017568172

公开号：

JP2018523508A

申请日:

2015.06.30

申请国别(地区):

JP

年份:

2018

代理人:

摘要：

The present invention provides a method and apparatus for controlling a flexible manipulator comprising a plurality of curable mechanisms by a controller. The control device includes a drive mode selection unit which allows selection of an operating mode that can result in a bending operation, a specific viewing angle, or a remote center operation.Selection diagram本発明は、制御装置によって複数の湾曲可能機構を含む可撓性マニピュレータを制御する方法および装置を提供する。制御装置は、湾曲動作、特定視角動作、または遠隔中心動作をもたらすことができる動作モードの選択を可能にする駆動モード選択ユニットを含む。【選択図】図5(a)-(c)

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/