Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine (1) mit wenigstens zwei um aufrechte Kreiselachsen (14) umlaufend angetriebene Rechkreisel (2), welche Zinkenarme (15) aufweisende Rechzinken (16) aufnehmen, wobei die Rechkreisel (2) mit Tast- und Stützrädern (17) in ihrer Arbeitsstellung (18) am Boden abstützbar sind, wobei die Rechkreisel (2) an einem Maschinengestell (3) mittels Auslegerarmen (9) um etwa horizontal verlaufende Achsen von Klappgelenken (10) an diesen angelenkt, mittels hydraulischer Stellantriebe (12, 13) von einer bodennahen Arbeitsstellung (18) in eine bodenfernere Vorgewendestellung (19) oder Transportstellung (20) und umgekehrt überführbar sind, wobei das Maschinengestell (3) ein Fahrgestell (5) mit wenigstens zwei Stützrädern (6) aufweist, wobei die Heuwerbungsmaschine (1) eine geräteseitige Steuereinheit (21) aufweist, welche über einen Eingangskanal (37) ein von der Rückwärtsfahrt (R) des Traktors (8) und/oder der Heuwerbungsmaschine (1) abhängig generiertes Eingangssignal (Y1,Y2,Y3) aufnehmen und verarbeiten kann.The machine (1) has a machine frame (3) comprising an undercarriage (5) with two training wheels (6) and a device-sided control unit (21) i.e. job calculator (24), that receives and processes generated input signal over an input channel based on reverse movement (R) of a tractor (8). The input signals trigger a control instruction over a logic function within the device-sided control unit as output signals for an actuator (22). A racking rotor (2) is transferred from a ground-level working position into a bottomless distant headland position or a transport position.
