According to the present invention, a detachable diagnostic sensor comprises: a detachable unit formed of a flexible polymer; a piezoelectric element which is located in the detachable unit and comprises a first electrode, a second electrode, and a piezoelectric object interposed between the first and second electrodes; and a support object formed in the detachable unit to provide a void. Therefore, the detachable diagnostic sensor can simultaneously measure heart rate and a voice signal of a vehicle driver by one sensor.본 발명의 탈착형 진단 센서는 유연성 폴리머로 형성된 탈착부; 상기 탈착부 내부에 위치하고, 제1, 제2 전극 및 상기 제1, 제2 전극 사이에 개재된 압전체를 포함하는 압전 소자; 및 상기 탈착부 내부에 형성되어 보이드를 제공하는 지지체를 포함한다.