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带预紧的多组并联高速码垛系统
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 阮祥伟,卫卫,王俊,石海军,方田,徐云辉,徐峰,孙斌,李博宇,郝峰
- 申请号：
- CN201610796824.3
- 公开号：
- CN106241407A
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本发明公开一种带预紧的多组并联高速码垛系统包括码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置和预紧装置；腕部设置有腕部姿态调整机构；输出升降台包括若干输出升降台主体和平移机构；预紧装置包括两端分别与机架和吊臂铰接的弹性机构以及弹性调节机构；弹性机构包括气缸和与气缸连通的气包，弹性调节机构包括气源、气源处理元件以及气压表。本发明响应速度快、运行速度快、运行精度高，因此，适用于小规格型钢的码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
