带预紧的高速码垛系统
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 卫卫,王俊,石海军,方田,徐云辉,徐峰,孙斌,阮祥伟,李博宇,郝峰
- 申请号：
- CN201621034273.9
- 公开号：
- CN206232137U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种带预紧的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部和翻转永磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述伸缩装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部水平保持机构，所述腕部前端设置有翻转永磁铁；所述翻转永磁铁底端设置有平移导向齿板；所述机架竖直段上设有用于平衡吊臂部分或全部的自重和载荷的预紧装置，本实用新型结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
