PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a precise operation when approaching an obstacle such as exchanging objects at a counter, and to contact a wall or an object even if the operation is negligent in an operation requiring high accuracy. A control method for an electric vehicle that avoids the above is provided. An electric vehicle stops according to a distance to surrounding objects. When moving at the first speed in the direction instructed by the operation means and approaching the object, the electric vehicle is temporarily stopped at a position where the distance to the object is the first stop distance. After that, when the instruction to move toward the object, which is the instructed direction, continues for a certain period of time, the speed is switched to the second speed, which is slower than the first speed, to bring the electric vehicle closer to the object, and the distance to the object Stops the electric vehicle at a position where the second stop distance is shorter than the first stop distance. The instruction to move before the electric vehicle stops at the position of the first stop distance and the instruction to move when the electric vehicle stops at the position of the first stop distance and then continues are the same. By [Selection diagram] Figure 2【課題】カウンターでのモノのやりとりなど、障害物への接近時に緻密な操作を可能にするとともに、緻密さが要求される操作の中で操作の過失をした場合でも、壁やモノへの接触を回避する電動車両の制御方法を提供する。【解決手段】電動車両は、周囲の物体との距離に応じ停止する。操作手段により指示された方向に第１速度で移動し対象物に接近する場合、対象物との距離が第１停止距離となる位置で電動車両を一旦停止させる。その後、指示された方向である対象物の方向に移動する指示が一定時間継続する場合、第１速度より遅い第２速度に速度を切り替えて電動車両を対象物に接近させ、対象物との距離が第１停止距離よりも短い第２停止距離となる位置で電動車両を停止させる。第１停止距離となる位置で電動車両が停止する前の移動の指示と、第１停止距離となる位置で電動車両を一旦停止させた後さらに継続される際の移動の指示は、同じ操作手段により行う。【選択図】図２
