A wheeled manure-removal vehicle for removing manure from an animal-shed floor includes a scraper assembly for scraping the manure together into a manure-storage space by scraping across the animal-shed floor. The scraper assembly includes a flexible, strip-shaped scraping element which is partly arranged around the manure-storage space and a rolling body. The rolling body extends on a side of the scraping element which faces away from the manure-storage space in order to be in contact with the scraping element at least while scraping the manure together, and has, on the side facing the scraping element, a rolling surface which is convexly rounded towards the scraping element. The use of the rolling body for contact with the scraping element has an advantageous effect on the life of the scraping element on the vehicle.L'invention concerne un véhicule de retrait de fumier à roues pour retirer le fumier d'un plancher d'abri pour animal, qui comprend un ensemble racloir (13, 26, 27) pour racler le fumier ensemble dans un espace de stockage de fumier (14) par raclage sur tout le plancher d'abri pour animal, l'ensemble racloir (13, 26, 27) comprenant un élément de raclage souple en forme de bande (13), qui est partiellement disposé autour de l'espace de stockage de fumier (14), et un corps de roulement (26). Le corps de roulement (26) s'étend sur un côté de l'élément de raclage (13) qui est opposé à l'espace de stockage de fumier (14), de façon à être en contact avec l'élément de raclage (13) au moins pendant le raclage du fumier ensemble, et comporte, sur le côté faisant face à l'élément de raclage (13), une surface de roulement (35) qui est arrondie de manière convexe vers l'élément de raclage (13). L'utilisation du corps de roulement (26) pour entrer en contact avec l'élément de raclage (13) a un effet avantageux sur la durée de vie de l'élément de raclage (13) sur le véhicule (1).