This ultrasound treatment system for joints has: an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibrations of a prescribed frequency； a treatment unit for treating bone or cartilage using ultrasonic vibrations； a frequency measurement unit for measuring the frequency of the ultrasonic vibrations from the treatment unit； a calculation unit for calculating the slope which expresses the change in frequency measured by the frequency measurement unit at a prescribed time； and a controller for determining whether or not the absolute value of the slope has changed to a value that meets or exceeds the absolute value of the prescribed slope.L'invention concerne un système de traitement des articulations au moyen d'ultrasons, ledit système comprenant : un vibromasseur à ultrasons servant à générer des vibrations ultrasonores d'une fréquence prescrite ； une unité de traitement servant à traiter l'os ou le cartilage à l'aide de vibrations ultrasonores ； une unité de mesure de fréquence servant à mesurer la fréquence des vibrations ultrasonores émises par l'unité de traitement ； une unité de calcul servant à calculer la pente qui exprime le changement de fréquence mesuré par l'unité de mesure de fréquence à un moment prescrit ； et un dispositif de commande servant à déterminer si la valeur absolue de la pente a changé ou non par rapport à une valeur qui équivaut ou dépasse la valeur absolue de la pente prescrite.関節用超音波処置システムは、所定の周波数の超音波振動を発生させる超音波振動子と、前記超音波振動により骨または軟骨を処置するための処置部と、前記処置部の前記超音波振動の周波数を測定する周波数測定部と、所定の時間での前記周波数測定部が測定する周波数の変化を表す傾きを算出する算出部と、前記傾きの絶対値が所定の傾きの絶対値以上に変化したかどうかを判断するコントローラと、を有する。
