一种采血机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 于占泉
- 申请号：
- CN201811088599.3
- 公开号：
- CN109259774A
- 申请日:
- 2018.18.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种采血机器人及其控制方法。该方法包括:控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描,生成待采血手臂的结构图;将结构图与预存的数据库进行对比,确定待采血手臂血管上待采血位置的位置信息;根据位置信息控制机械手对待采血手臂进行血管采血,采用自动化采血方式,其采血成功率和采血效率均较高,并可降低医护人员的采血劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
