VANBERGEIJK, Jacob,WAGENBACH, Kenneth,SOLDAN, Daniel
申请号：
USUS2013/077752
公开号：
WO2014/105927A1
申请日:
2013.12.26
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
An agricultural machine includes an implement coupled to the agricultural machine, a steering control, a positioning system receiver coupled to the agricultural machine, and a control system comprising one or more controllers. The control system is configured to record worked and unworked areas in a field as the agricultural machine traverses the field. The worked and unworked areas of the field are associated with one or more logical sections of a virtual boom having a plurality of logical sections. Steering commands are proved to the steering control based on an edge between two of the plurality of logical sections.Linvention concerne une machine agricole qui comprend un accessoire couplé à la machine agricole, une commande de direction, un récepteur de système de localisation couplé à la machine agricole, et un système de commande comprenant un ou plusieurs régulateurs. Le système de commande est configuré pour enregistrer des zones travaillées et non travaillées dans un champ à mesure que la machine agricole parcourt le champ. Les zones travaillées et non travaillées du champ sont associées à une ou plusieurs sections logiques dune rampe virtuelle comprenant une pluralité de sections logiques. Des instructions de direction sont fournies à la commande de direction sur la base dun bord entre deux sections logiques de la pluralité de sections logiques.
