Medical diagnostic instruments/systems are provided that include (i) a proximal handle configured and dimensioned to permit an operator to manually grasp the instrument (ii) an ultrasound probe including a longitudinal shaft extending distally from the handle and terminating in a distal end, and an ultrasound transducer mounted with respect to the longitudinal shaft, the ultrasound transducer including an array of ultrasonic energy generation elements (iii) a tactile feeler probe mounted with respect to the ultrasound probe and (iv) at least one hollow receiver member mounted with respect to the longitudinal shaft of the ultrasound probe, the at least one hollow receiver member configured to receive a K- wire to permit the instrument to be slidably mounted thereto for purposes of guiding the ultrasound and tactile feeler probes axially relative to a desired anatomical location. Advantageous methods for use of the disclosed instruments/systems are also provided.Linvention porte sur des instruments/systèmes de diagnostic médical qui comprennent (i) un manche proximal configuré et dimensionné pour permettre à un opérateur de saisir manuellement linstrument (ii) une sonde ultrasonore comprenant une tige longitudinale sétendant de manière distale à partir du manche et se terminant par une extrémité distale, et un transducteur ultrasonore monté par rapport à la tige longitudinale, le transducteur ultrasonore comprenant un réseau déléments de génération dénergie ultrasonore (iii) une sonde à palpeur tactile montée par rapport à la sonde ultrasonore, et (iv) au moins un élément de réception creux monté par rapport à la tige longitudinale de la sonde ultrasonore, le ou les éléments de réception creux étant configurés pour recevoir une broche de Kirschner afin de permettre à linstrument dêtre monté de manière coulissante sur ceux-ci, de façon à guider les sondes ultrasonore et à palpeur tactile axialement par rapport à lemplacement anatomique voulu. Linvention porte égaleme