一种园林工具及其控制方法
- 专利权人:
- 格力博(江苏)股份有限公司
- 发明人:
- 王超群,韦群力,徐文伟,范俊,赵鹏,薛嘉甫
- 申请号:
- CN202211641704.8
- 公开号:
- CN115771562A
- 申请日:
- 2022.12.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明属于园林工具领域,具体涉及一种园林工具及其控制方法,包括:方向盘;第一角度传感器,所述方向盘通过减速传动机构与所述第一角度传感器传动连接;控制模块,所述第一角度传感器与所述控制模块电连接,所述控制模块分别与两个所述驱动轮的驱动元件电连接;本发明在车辆控制系统中至少利用一个角度传感器生成指示方向盘位置状态的的实际位置信号,而不是该方向盘的推断或预期位置,因此能够有效提高响应速度和响应精度;本发明通过减速传动避免方向盘轻微转动以及传动结构上的一些空行程导致的传感器电位值变化过度灵敏的问题,保证零转向时机器操控平滑稳定。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心