一种登阶梯助力器、控制装置及控制方法
- 专利权人:
- 江西电力职业技术学院;国家电网有限公司
- 发明人:
- 郭润生,高宗华
- 申请号：
- CN202010454756.9
- 公开号：
- CN111529319A
- 申请日:
- 2020.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及行走辅助设备技术领域，具体涉及一种登阶梯助力器、控制装置及控制方法。本发明提供的一种登阶梯助力器，其包括第一支撑件、第二支撑件以及驱动装置，第一支撑件与第二支撑件铰接；驱动装置与第一支撑件传动连接，驱动装置被构造为驱动第一支撑件使其相对于第二支撑件转动，以使大腿与小腿伸展。第一支撑件固定连接于大腿，第二支撑件固定连接于小腿，当使用者大腿与小腿弯曲，也即第一支撑件与第二支撑件相互靠近时，驱动装置将驱动第一支撑件使之与第二支撑件之间的角度增大，也即给大腿提供一个辅助力使其与小腿之间的夹角增大，也即实现用户腿部伸直，实现辅助登梯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
