BRANDON D ITKOWITZ,イトコウィッツ，ブランドン ディー,MICHAEL HANUSCHIK,ハナスチック，マイケル,PAUL W MOHR,モーア，ポール ダブリュ,ARJANG M HOURTASH,アワータッシュ，アージャン エム
申请号：
JP2019195983
公开号：
JP2020022806A
申请日:
2019.10.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for re-centering imaging devices and input controls.SOLUTION: A computer-assisted medical device comprises: an imaging device； input controls for teleoperating end effectors supported by a computer-assisted medical device； and a control unit comprising one or more processors and coupled to the end effectors, the imaging device and the input controls. The control unit is configured to: suspend teleoperated control of the end effectors by the input controls in response to a re-centering request； determine input control re-centering moves to provide positional and orientational harmony between the input controls and the end effectors； and execute the input control re-centering moves while the teleoperated control of the end effectors is suspended.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】撮像装置及び入力コントロールを再芯出しするシステム及び方法を提供すること。【解決手段】 コンピュータ支援医療装置は、撮像装置と、コンピュータ支援医療装置によってサポートされるエンドエフェクタを遠隔操作するための入力コントロールと、１つ又は複数のプロセッサを含み、且つエンドエフェクタ、撮像装置、及び入力コントロールに結合される制御ユニットと、を備えており、制御ユニットは、再芯出し要求に応答して、入力コントロールによるエンドエフェクタの遠隔操作制御を一時停止し、入力コントロールとエンドエフェクタとの間の位置及び向きの調和を与えるように、入力コントロール再芯出し運動を決定し、且つエンドエフェクタの遠隔操作制御が一時停止されている間に、入力コントロール再芯出し運動を実行する、ように構成される、【選択図】図１
