Many devices with "limbs" or "arms" are susceptible to damage when a user bends or twists a joint of the limb or arm beyond its design point or in a direction other than intended. This is common with childrens toys. Accordingly, it would be beneficial to provide children with toys employing fluidic actuators that can be bent, twisted, deformed and yet recover subsequently allowing the intended motion to be performed. Further, it would be beneficial by providing devices that employ fluidic actuators, and hence are essentially non-mechanical, to provide users not only of toys but other devices with driving mechanisms that are not susceptible to wear-out such as, by stripping drive gears, etc., thereby increasing their reliability and reducing noise. Fluidic devices allow for high efficiency, high power to size ratio, low cost, limited or single moving part(s) and allow for mechanical springless designs as well as functional reduction by providing a piston which is both pump and vibrator.De nombreux dispositifs comportant des "membres" ou des "bras" sont susceptibles dêtre endommagés quand un utilisateur plie ou tord une articulation du membre ou du bras au-delà de son point de consigne, ou dans une autre direction que celle ayant été prévue, ce qui arrive fréquemment avec les jouets pour enfants. Par conséquent, il serait avantageux de fournir aux enfants des jouets utilisant des organes de commande fluidiques pouvant être pliés, tordus, déformés mais qui peuvent être redressés ultérieurement pour permettre deffectuer le mouvement prévu. En outre, il serait avantageux, grâce à ces dispositifs utilisant des organes de commande fluidiques et qui sont par conséquent essentiellement non mécaniques, de fournir aux utilisateurs, non seulement de jouets mais aussi dautres dispositifs, des mécanismes dentraînement insensibles à lusure, par exemple par arrachement dengrenages dentraînement, etc., afin daugmenter la fiabilité et de réduire le bruit de ceux-ci. Ces dispositifs f
