PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an irrigation timing determination system, an irrigation control system and an irrigation timing determination method capable of improving the quality of fruits obtained in water stress cultivation. An irrigation timing determination system determines the irrigation timing for irrigating an object that is a plant. The irrigation timing determination system compares the sensor that acquires the sensor data for calculating the water stress index indicating the degree of water stress of the object with the irrigation control index indicating the degree of water stress of the object with the threshold value. , A determination unit for determining the irrigation timing, a storage unit for storing the transition of the water stress index as transition data, and a threshold change unit for changing the threshold value using the transition data. The threshold value changing part is based on the difference between the amount of water stress given to the object before irrigation and the amount of water stress recovered by the object after irrigation for each of the plurality of irrigations included in the transition data. To change. [Selection diagram] FIG. 8【課題】水ストレス栽培において得られる果実を高品質化することができる灌水タイミング決定システム、灌水制御システム及び灌水タイミング決定方法を提供する。【解決手段】灌水タイミング決定システムは、植物である対象物に灌水を行う灌水タイミングを決定する。灌水タイミング決定システムは、対象物の水ストレスの程度を表す水ストレス指標を算出するためのセンサデータを取得するセンサと、対象物の水ストレスの程度を表す灌水制御指標を閾値と比較することにより、灌水タイミングを判定する判定部と、水ストレス指標の推移を推移データとして記憶する記憶部と、推移データを用いて閾値を変更する閾値変更部と、を備える。閾値変更部は、推移データに含まれる複数の灌水の各々についての、灌水前に対象物に与えられた水ストレス量と、灌水後に対象物が回復した水ストレス量との差分に基づいて、閾値を変更する。【選択図】図８
