The apparatus is adapted to detect the tool based on 3D images acquired by the 3D ultrasound imaging system. The apparatus includes an image processing unit, which includes a tool detection module configured to perform a tool detection procedure. The tool detection procedure includes identifying the shadow of the tool in the 3D image and calculating the position of the “tool plane section” of the 3D image in which the total length of the tool is represented.装置は、３Ｄ超音波撮像システムによって取得された３Ｄ画像に基づいて、ツールを検知するように適合される。装置は画像処理ユニットを備え、これはツール検知処置を実施するように構成されたツール検知モジュールを含む。ツール検知処置は、３Ｄ画像におけるツールの影を特定することと、ツールの全長が表されている３Ｄ画像の「ツール平面セクション」の位置を計算することとを含む。
