一种医疗机器人骨钻末端夹持装置
- 专利权人:
- 师新虎
- 发明人:
- 师新虎
- 申请号：
- CN201711072380.X
- 公开号：
- CN107951532A
- 申请日:
- 2017.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医疗机器人骨钻末端夹持装置,属于骨钻领域,包括:底板,所述的底板端部设有和机器人固联的连接座,所述的底板分别连接有第一驱动装置以及固定有第二驱动装置,所述的底板上设有一个对第一驱动装置转动限位的导轨,所述的导轨为弧形,弧形有一个弧心。第一驱动装置,第一驱动装置能够沿着导轨转动,第一驱动装置安装有夹持气动骨钻的夹持件,夹持件能够垂直于导轨方向移动,夹持件为圆环结构;第二驱动装置,所述的第二驱动装置控制第一驱动装置沿着导轨转动;所述的底板上设有能够对导轨弧心轴和夹持件中心轴延长线交点进行定位的光学定位装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
