医疗机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 上海卓昕医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王少白
- 申请号：
- CN202110567082.8
- 公开号：
- CN113288435A
- 申请日:
- 2021.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种医疗机器人，包括第一驱动臂、第二驱动臂、第一旋转架、第二旋转架、器械夹持架和自锁结构；所述第一驱动臂和所述第二驱动臂分别在第一平面内和第二平面内移动，所述第一旋转架设置于所述第一驱动臂并在所述第一平面内旋转，所述第二旋转架设置于所述第二驱动臂并在所述第二平面内旋转，所述器械夹持架与所述第一旋转架活动连接，所述器械夹持架与所述第二旋转架滑动连接，使得器械夹持架共实现四个自由度的运动姿态；通过所述自锁结构作用于所述第一驱动臂和所述第二驱动臂而使所述器械夹持架实现自锁，以提高安全性能。本发明还提供了所述医疗机器人的控制方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
