Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bodenabtastung mit Hilfe zumindest einer (Drehflügel)-Flugdrohne (1). Die (Drehflügel)-Flugdrohne (1) weist wenigstens einen Sensor (6, 7) auf. Mit Hilfe des Sensors (6, 7) wird die Oberfläche und/oder ein Tiefenbereich des Bodens (2) abgetastet. Erfindungsgemäß verfügt die (Drehflügel)-Flugdrohne (1) zusätzlich zum Sensor (6, 7) über zumindest eine Manipulationseinheit (8), welche in Abhängigkeit von mit Hilfe des Sensors (6, 7) ermittelten Daten die Bodenqualität beeinflusst.The object of the invention is a method and device for ground scanning using at least one (rotary) aeroplane (1). The (rotary-wing) airplane (1) shall have at least one sensor (6, 7). The sensor (6, 7) scans the surface and/or a depth area of the soil (2). According to the invention, the (rotary wing) airplane (1) has at least one manipulation unit (8) in addition to the sensor (6, 7)；which, depending on the data obtained by the sensor (6, 7), influences the soil quality.
