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一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法
- 专利权人:
- 辽宁科技大学
- 发明人:
- 王宇,夏鑫,谷月,赵宝生,解志文,李元友,李尚书
- 申请号：
- CN201910520761.2
- 公开号：
- CN110169826A
- 申请日:
- 2019.17.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法,包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳,轴向进给机构安装在中间板上,弹性调整机构也安装在中间板上,弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接,轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上,周向旋转机构驱动中间板转动。本发明对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量;实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害;增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用;电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求,减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
