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一种猪舍粪便清洁系统
- 专利权人:
- 河北农业大学
- 发明人:
- 李东明,张莉,曾立华,邵利敏,任振辉,王娟,季照潼,郝兴旺,姚腾飞,李昊伦
- 申请号：
- CN202010189304.2
- 公开号：
- CN111226804A
- 申请日:
- 2020.18.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统,属于猪舍粪便清洁技术领域。包括计算机PC,至少一个猪舍环境检测深度相机,行走小车轨道和粪便清洁装置;猪舍环境检测深度相机设置在猪舍地板区域的上方,以使其拍摄范围覆盖猪舍的地板区域;行走小车轨道紧邻猪舍地板的边沿设置;粪便清洁装置包括行走小车,机械臂和控制器;猪舍环境检测深度相机所拍摄的猪舍地板图像信息通过相应的I/0端口传输至计算机PC,计算机PC通过相应的I/0端口发出开关控制信号控制小车驱动电机正转或反转,从而使粪便清洁装置行走至清洁粪便位置,计算机PC将区域识别信息,通过无线通信模块传输至单片机MCU。它具有自动化程度高,清洁效果好等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
