适用于脊柱手术机器人的钳子装置
- 专利权人:
- 苏州点合医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张春霖
- 申请号：
- CN201921267903.0
- 公开号：
- CN210811362U
- 申请日:
- 2019.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种适用于脊柱手术机器人的钳子装置,包括有装置壳体,装置壳体内安装有钳子旋转机构与钳子咬合机构,钳子旋转机构上安装有钳子组件,钳子旋转机构包括有旋转电机,旋转电机上安装有调节转筒,调节转筒内连接有钳子组件,钳子咬合机构包括有咬合电机,包括有咬合电机上安装有丝杆。由此,能够实现钳子组件的旋转控制与位置调整,确保在手术机器人的控制之下处于准确的手术部位,提高使用精度。装置壳体采用传动仓、电机仓的分离式设计,且两者相对拥有一定的密封性,便于实现便捷化的分离消毒,提升使用安全等级。采用多齿形衔接结构设计,即可以实现较为便捷的分离,又便于装配。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
