PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable support arm device having a balancing mechanism that balances a support arm and a supported tool without preparing a counter weight and that compensates difference of moment (load) by an inclined angle of the support arm.SOLUTION: The movable support arm device includes: support arms 1, 2 that are freely rotatable in a vertical plane around a fulcrum shaft in a vertical direction a supported tool connected to the tip end of the support arms rotary members 11, 13 that rotate linked with the support arms around the fulcrum shaft winding constant force springs 4, 5 that pull the rotary members through a tensile point movable on the rotary members and link mechanisms 12, 14 that vary a distance between the fulcrum shaft and the tensile point in accordance with the inclined angle of the support arms. The link mechanisms reduce the distance between the fulcrum shaft and the tensile point as an angle from horizontality of the support arms becomes larger.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】カウンターウェイトを設けること無く支持アーム及び被支持器具をバランスさせ、支持アームの傾斜角度によるモーメント(荷重)の違いを補償するバランス機構を有する可動式の支持アーム装置を提供する。【解決手段】鉛直方向に垂直な支点軸を中心として鉛直面内で回動自在な支持アーム1、2と、支持アームの先端に接続された披支持器具と、支点軸を中心として支持アームと連動して回動する回動部材11、13と、回動部材上を移動可能な引っ張り点を介して回動部材を引っ張る巻き取り式定荷重バネ4、5と、支持アームの傾斜角度に応じて支点軸と引っ張り点との間の距離を変化させるリンク機構12、14と、を有し、リンク機構は、支持アームの水平からの角度が大きくなるにしたがって、支点軸と引っ張り点との間の距離を小さくする。【選択図】図1
